刚刚搞定了对reacTIVision的改造，实现了两个PS3 eye同时采集图像，分辨率翻倍～用现在的代码理论上还可以扩充到4个摄像头，只要USB总线不堵塞，CPU不烧掉。现在两个头就已经把macbook pro 2.4G的CPU跑满了，其中一个头的FPS还掉到了30以下。明天开始看看能不能做点优化。
还算高效，只花了6天。之间也走了不少弯路，比如尝试用UDP进行摄像头驱动和reacTIVision的通信，结果延迟严重，貌似还丢包。接下来就等老板出差回来批钱开工。
心情大好啊，可是天都黑了，没地方庆祝，郁闷。