答辩完了。
昨夜目睹法国人被长毛队虐至天亮，怀着恨铁不成钢的郁闷睡到中午，起床出发上战场。跟想象的毕业答辩相差甚远，找不到“辩”的味道，也许是我做的东西太工程了。以前的几次课程答辩都比这个刺激。
8分钟太短，内容太多，急匆匆的总算按时说完，三位老师提了几个问题，不痛不痒。印象比较深的还是王福秋他们做的远程倒立摆实验系统，如此严密的管理大概要把ddmm们给害惨了，阿弥陀佛。
不过从毕设内容上看还是有意思的。没能把直升机飞起来，只在3-DOF上模拟测了几轮，但自认为底层的东西都做得挺完善了，传感器也能投入实用，希望师兄和后来人能早日让它升空。看过美国一些大学的无人机比赛视频，实在是震撼，差距……
See you, chopper.